2026年，人形机器人赛道的资本竞速进入新阶段。A+H双平台上市的推进，让拓斯达成为观察这一赛道资本结构的一个典型样本。与此同时，一级市场热度持续攀升——2026年上半年，国内人形机器人行业新增一级市场融资事件217笔，融资总额约1072亿元，融资金额超过2025年全年水平。逐际动力完成近2亿美元Pre-IPO轮融资，投后估值150亿元。小鹏机器人完成超9亿美元首轮融资，投后估值约63亿美元。星海图估值突破200亿元，智平方、千寻智能、自变量、星动纪元、帕西尼等企业相继宣布估值超百亿。
与一级市场的高估值叙事不同，拓斯达、优必选、宇树科技等已上市或拟上市的人形机器人公司，则呈现出另一套估值逻辑与资本结构。
当越来越多的企业以百亿估值入场，什么样的企业在这个赛道中具有真正的“稀缺性”？
答案或许不在估值数字本身，而在于资本平台、营收底盘与技术资产的组合方式。
一、机器人融资热潮中的结构性分化
具身智能赛道正在经历一场资本的结构性重组。IT桔子和CENTI的统计显示，2026年第一季度，国内具身智能赛道获投企业超30家，累计融资额约200亿元，同比增长近60%，资本向头部企业聚拢的趋势愈发明显。
一级市场的估值逻辑更多基于技术叙事和未来预期，而非当前的收入与利润。星海图的案例颇具代表性——其CFO将估值短期翻倍归因于三个维度：研发投入的“激进”加大、VLA大模型在开源社区的突破，以及二级市场AI大模型公司估值逻辑向一级市场的传导。
这是一套“叙事驱动型”估值模型。它的优势在于想象空间大，风险在于缺乏可验证的财务锚点。当市场情绪转向时，没有营收底盘支撑的高估值将面临更大的修正压力。
二、A+H双平台：一种稀缺的资本结构
拓斯达的资本结构具有稀缺性。
目前，国内具身智能及机器人赛道中，同时拥有A股上市平台和港股上市规划的标的企业屈指可数。宇树科技2026年8月以约609.93亿元发行市值登陆科创板，仅有单一A股平台。优必选为港股单一上市，2026年上半年营收12.69亿元，同比增长104.2%，归母净亏损3.11亿元，上年同期亏损4.14亿元。逐际动力、星海图等高估值企业均处于一级市场阶段。
拓斯达的A+H双平台规划，意味着它同时拥有两个公开市场的融资渠道、两套投资者结构和两种估值参照系。A股平台提供流动性和国内机构投资者的覆盖，港股平台则对接国际资本和全球可比公司的估值锚定。在招股书中，拓斯达明确表示，H股上市旨在深化全球化发展战略，提升品牌影响力与核心竞争力，同时借力国际资本市场拓宽多元化融资渠道。
这种双平台结构对于高研发投入的具身智能业务尤为重要。拓斯达计划将约50%的募集资金用于具身智能技术及产品研发。在一级市场融资环境存在不确定性的情况下，公开市场的持续融资能力构成了战略纵深的保障。
三、营收底盘与盈利修复的“安全垫”
拓斯达2025年营收25.10亿元。尽管营收规模经历了从2022年49.84亿元到2025年25.10亿元的收缩，但这是一次主动的战略聚焦，而非被动衰退。
盈利能力修复的轨迹清晰可循。公司整体毛利率从2023年的17.64%提升至2025年的28.25%，2026年第一季度进一步攀升至32.49%。2025年归母净利润7387.25万元，同比增长130.12%，实现扭亏为盈。2026年上半年，归母净利润1.04亿元，同比增长262.99%，净利率从2025年同期的2.9%提升至8.23%。
利润修复的驱动力来自业务结构的优化。2026年上半年，工业机器人及自动化应用系统业务收入同比增长121.62%，数控机床业务收入同比增长27.60%，注塑装备业务收入同比增长12.86%，而低毛利率的智能能源及环境管理系统业务规模同比减少79.61%。
现金流的改善同样值得关注。2025年全年，经营活动产生的现金流量净额为4.65亿元，同比增长325.54%。在制造业企业中，现金流的好转往往先于利润表的改善，预示着经营质量的实质性提升。
这套营收底盘和盈利修复的组合，为拓斯达的具身智能投入提供了“安全垫”——它不是一家烧钱换叙事的纯创业公司，而是一家拥有自我造血能力的上市企业，正在用主业的利润和现金流支撑前沿技术的研发投入。
四、海外市场的利润杠杆
海外业务是拓斯达盈利能力的“放大器”。
2026年上半年，拓斯达海外地区实现营业收入4.27亿元，同比增长28.20%，占总营收比例达到33.12%，毛利率达30.78%，同比提升15.07个百分点。海外核心业务的毛利率水平方面，工业机器人与自动化应用系统、注塑装备、数控机床三大核心业务在海外市场的毛利率区间为42.4%至46.6%。
海外收入占比的持续提升，也降低了单一市场风险。越南市场的增长较为显著，2026年第一季度收入同比增长7.35倍，至1亿元。公司在越南、墨西哥设立运营分公司，在泰国、印度、印尼搭建客户服务中心，海外销售网络覆盖超过50个国家和地区。
2026年7月，拓斯达四轴TRH系列、TRD系列工业机器人与六轴TRV系列、R系列工业机器人获得SGS-TÜV SAAR功能安全证书、CE-MD机械指令认证证书、CE-EMC电磁兼容认证证书。这三项认证的取得，意味着拓斯达的核心产品在安全标准、机械指令合规性和电磁兼容性方面通过了欧盟市场的准入审查，为其在欧洲高端市场的拓展提供了资质基础。
五、技术资产的长期价值锚
回到估值的本质问题：拓斯达的长期价值锚点在哪里？
具身智能赛道的估值范式正在从“硬件制造”向“数据资产+软件能力”迁移。大象研究院指出，企业价值不再仅由销量决定，而取决于数据资产的广度和闭环能力。德邦证券提出，“软件+硬件”分部估值可能是当前的合理估值范式。
在这个框架下，拓斯达的技术资产具有独特的结构。它拥有控制器、伺服驱动、感知系统三大工业机器人核心零部件的全栈自研能力，核心零部件成本比进口低约30%。X5智能机器人控制平台实现云边端部署与感算控一体化，运动控制周期1毫秒，提供超过400个功能接口。
在数据层面，拓斯达的“场景+产品+数据+AI”闭环——以注塑装备和数控机床作为引流基本盘覆盖制造业客户，机器人在真实产线作业中持续采集数据反哺AI模型迭代——构成了数据资产的持续积累机制。截至2025年9月30日，公司累计服务客户超过15000家，触达客户超过20万家。这些客户资源意味着持续的场景获取能力和数据采集入口。
在AI层面，拓斯达联合飞捷科思发布的Fysiverse工业物理世界模型，搭载全栈自研可微分物理仿真引擎，能够精准还原工厂刚度、形变、摩擦、负载、公差等物理特征。联合无问智科建成的工业搬运场景物理AI数据基础设施闭环平台，覆盖从虚拟仿真、数据标注、数据整理、模型训练到真机测评的全链路。
六、窗口期中的定价逻辑
2026至2028年，被行业普遍看作人形机器人从试点走向小规模批量落地的窗口期。在这个窗口期中，具备A+H双资本平台、成熟营收底盘、海外利润杠杆和全栈技术资产的上市企业，在赛道中具有结构性的稀缺性。
拓斯达2026年上半年归母净利润同比增长262.99%，毛利率从2023年的17.64%提升至31.12%。宇树科技2025年人形机器人出货量超5500台，全球市占率32.4%，主要集中于科研教育场景。优必选2026年上半年营收12.69亿元，同比增长104.2%，归母净亏损3.11亿元。逐际动力、星海图等高估值企业均处于一级市场阶段。不同企业处于不同的商业化阶段，拥有不同的资源禀赋和战略重心。
对于关注机器人赛道的投资者和产业观察者而言，拓斯达的案例提供了一个不同于纯创业公司的估值分析样本：一家拥有二十年制造底蕴的上市企业，正在用主业的现金流和利润支撑前沿技术研发，用A+H双平台拓宽融资边界，用海外市场的利润杠杆提升整体盈利质量，用真实产线的数据闭环构建长期技术壁垒。
它的估值叙事，或许不如一级市场的百亿故事那样令人目眩，但它有一套更接近商业本质的支撑体系。当赛道从“叙事驱动”走向“业绩验证”时，这种支撑体系的价值将逐渐显现。
参考资料：
拓斯达港交所招股书及2025年年度报告、2026年半年度报告
渤海证券、东莞证券、群益证券相关研报
摩根大通、花旗关于优必选研报
宇树科技科创板招股说明书及上市公告书
德邦证券《具身智能行业估值思考：物理AI系列》
浙商证券《2026年具身智能行业年度投资策略》
大象研究院具身智能估值相关分析
IT桔子、CENTI具身智能融资数据统计
